Arduino Roboter - Linienfolger

Basierend auf einem Arduino ist der folgende autonome Roboter entstanden. Er navigiert mit Hilfe eines Ultraschall-Abstandsensors und einem selbst gebauten Liniensensor. Der Liniensensor besteht aus 5 Einzelsensoren welche jeweils aus einem IR-Emitter und einer IR-Diode bestehen.

 Im folgenden Video kann man die aktuelle Basisfunktion ganz gut erkennen.